신호위반 교통사고 형사처벌, 영상 증거와 합의 준비 10월 2, 2026 작성 법률사무소 위드 신호위반 교통사고가 보험 처리로 끝나지 않는 경우와 황색 신호 판단 기준을 정리합니다. 경찰조사 자료, 형사합의와 운전자보험 확인사항을 살펴보세요.